有轨巷道堆垛机

有轨巷道堆垛机是指堆垛机沿着轨道内的轨道运行。有轨堆垛机由钢轨、带钢轮的立柱、货叉组成，带钢轮的立柱在钢轨上运行，货叉在立柱上上下运动。这种堆垛机可以在地面导轨上行走，利用上部的导轨防止摆动或倾倒；或者相反，在上部导轨上行走，利用地面导轨防止摆动或倾倒。

在地面导轨上行走的有轨堆垛机叫地面支承式堆垛机。这种堆垛机金属结构的立柱主要考虑轨道平面内的弯曲强度，因此，需要加大立柱在行走方向截面的惯性矩。由于地面支承式堆垛机的驱动装置均装在下横梁上，容易保养维修，用于自动控制的传感器等也可安装在地面上，使用方便。
在上部导轨上行走的有轨堆垛机叫悬挂式堆垛机。这种堆垛机的金属结构门百架可不考虑横向的弯曲强度，钢结构自重可以减轻，加、减速时的惯性和摆动小，稳定静止所需的时间短。其缺点是运行、升降等驱动机构安装在堆垛机的上部，保养、检查与修理必须在高空作业，既不方便也不安全，而且仓库的屋顶或货架要承担堆垛机的全部移动荷重，增加了屋顶结构和货架的重量。
堆垛机整机结构高而窄，堆垛机的宽度一般只与所搬运的单元货物的宽度相等。
堆垛机按其立柱形式的不同可分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机，如图3—18和图3—19所示。单立柱堆垛机的金属结构由一根立柱和下横梁组成，这种堆垛机的自重轻，但刚性较差，一般用在起重量2t以下，起升高度小于45m的仓库。双立柱堆垛机的金属结构由两根立柱和上下横梁组成，这种堆垛机刚性好，运行速度高，能快速启动和制动，但自重较大，起重量可达5t，适于各种起升高度的仓库，能用于长大件货物的作业。
堆垛机按作业方式可分为单元式堆垛机、拣选式堆垛机和拣选一单元混合式堆垛机。单元式堆垛机用于对托盘(或货箱)单元进行入出库作业；拣选式堆垛机没有货叉，由操作人员向(从)货格内的托盘(货箱)中存入(取出)少量货物，进行出入库作业；拣选一单元混合式堆垛机载货台上既有货叉装置，又有司机室，可满足两种作业方式的要求。